반응형 과학,기술63 마도해역에 발굴에 투입된 크랩스터 CR200은 어떤 로봇? 이 번에 마도해역 유물 발굴에 투입된 로봇은 한국해양기술원이 5개 대학과 공동으로 개발한 다목적 천해용 다관절 탐사로봇이다.이 로봇의 이름은 크랩스터 CR200.크랩스터는 게와 가재를 뜻하는 크랩과 랍스터의 합성어.6족인데...왜 게와 가재를...바다라 그런건가?그럴거면 8족으로 만들지...어쨓건 6족의 다관절을 이용해서 조류가 센 바다의 바닥에서 탐사와 발굴이 가능한 로봇이라고 한다.천해라는 말은 육지 주변의 수심200미터 이내의 바다를 뜻한다.기존의 해저 탐사를 위해서는 원격 운영차량(ROVs: Remotely-Operated Vehicles)과 자율해저차량(AUVs:Autonomous Underwater Vehicles )을 이용했는데, 이들은 프로펠러로 움직여서 조류가 강한 곳에서는 사용에 제약이.. 2015. 4. 1. 4월4일 테트라드 개기월식과 블러드 문(붉은달)의 원리 작년(2014년) 10월 8일에 부분월식을 관측했었죠. 2014년 10월 8일의 월식은 테트라드 개기월식의 2번째 월식이었구요. 2015년 4월4일 3번째 테트라드개기월식을 관측할 수 있는데요.테트라드 개기월식이 뭘까요?테트라드는 6개월마다 월식이 연속해서 4번 일어나는 것을 테트라드 현상이라고 해요.이 테트라드 현상은 100년에 8번 정도 나타나는데요.그 때문에 굉장히 희귀한 현상이라고 해요.보통 월식의 주기는 대체로 3년 마다 일어나는데요 8번이면 24년이면 될 일인데 100년에 8번일어난다면 드문 현상이긴 하죠.참고로 최근 과거의 월식이 있었던 날짜는 다음과 같아요. 1997년 9월 17일 ,2000년 7월 16일, 2004년 5월 5일, 2007년 8월 28일, 2011년 6월 16일, 2011년.. 2015. 3. 21. → 캐논 G16으로 촬영한 개기월식 타임랩스 달사진 오늘 개기월식이 있었는데요. 캐논 G16으로 타임랩스로 촬영하려다보니, 줌이 지원되지 않아서 24분간(1초)만 타임랩스로 시험삼아 촬영해봤구요. 자동으로 광학5배줌 * 디지털 4배줌으로 찍다가 수동모드로 찍어보았어요. http://astronaut2018e.blogspot.kr/2014/10/g16.html 캐논 파워샷 G16 1/15초 촬영.ISO400, F2.8 캐논 G16의 타임랩스촬영 달의 궤적사진; 2014. 10. 8. 이전 1 ··· 8 9 10 11 다음 반응형
